随着全球石油能源的日趋紧张以及环境的日益恶化,环境保护成为各大行业的发展前提。零排放、零污染、高效能的纯电动汽车成为汽车行业必然的发展趋势。整车控制器是纯电动汽车中最核心的部件,对电动车的动力性、舒适性、安全性起到了决定性的作用。因此,高效、快捷、精准地整车控制器进行开发对电动车行业的发展起到了重大的作用。目前,在整车控制器“V”字形开发过程中,硬件在环技术是一个非常重要的支撑技术,是一种能够将实物硬件嵌入到仿真系统的实时动态仿真技术,这个技术有效地解决了开发过程中成本过高、周期过长的问题,对电动车的发展产生了重大影响。硬件在环技术包括了仿真平台实验的搭建、重要控制参数的标定、重要部件模型的仿真等。目前,针对硬件在环平台的研究已经有一些专门的技术作支持,但是硬件在环平台搭建的方案大多成本较高,通用性不强。本课题基于实验室现有资源和现有条件,采用仿真与试验相结合的方法,研究出了一种低成本,实用性高的硬件在环平台搭建方案并进行了平台的整体仿真实验,验证了此平台方案的正确性和可行性,论文的主要内容主要包括：1.xPC目标系统的建立。基于xPC实时系统建立双机仿真环境,实现目标机,宿主机的通信。2.xPC目标环境下CAN卡驱动模块的开发。基于S-function工具实现在xPC目标环境下的PCI-1680CAN卡底层驱动,且能够实现CAN卡发送数据,接收数据的基本功能。3.基于dSPACE系统的电机、电池模型建立。基于dSPACE实时系统利用Matlab/Simulink工具建立电机、电池模型,并载入系统进行仿真测试。4.平台通信接口设计。对dSPACES实时仿真系统与xPC Target实时系统之间的通信接口进行设计,能够实现CAN信号和模拟信号的相互转换,保证平台中的可靠通信。5.标定软件设计。基于Labview工具设计出一款简易的标定软件,能够实现在xPC目标环境下与Simulink模型的无缝连接。6.通过硬件在环仿真实验验证平台的可行性和正确性。