随着计算机集成制造及并行工程的不断深入发展，装配在产品设计与制造中所起的作用越来越受到人们的重视。而装配技术的落后现状与其作用明显不符，在集成环境下进行计算机辅助装配工艺规划成为迫切需要。在计算机装配工艺规划中，装配序列规划是核心问题，装配序列规划是进行装配路径规划和装配过程仿真的前提条件，本文详细论述了基于STEP的装配序列规划及装配过程仿真。 本文建立了基于STEP的面向对象的产品装配模型。首先将与产品装配有关的各种信息集成到装配工艺数据库，然后在集成的装配工艺数据库的基础上，根据面向对象的思想采用C++语言建立用于装配序列规划的类结构，将装配工艺数据库的信息读入到相应的类结构中。在计算机内存模式下，根据装配体的几何信息自动识别装配关系。 根据装配体STEP中性文件对装配模型进行分层，根据工程语义信息对装配模型进行简化。在对装配体进行分层和语义简化的基础上，针对装配序列的生成复杂和模糊性，提出了基于模糊评价的装配序列规划方法。首次提出了零件的基础件系数和装配关系权值概念并给出了模糊评价算法。在对基础件系数和装配关系权值量化的基础上，提出了一种基于深度优先搜索算法的方法来生成带最大启发信息的装配序列树，对装配启发信息树的全局最优搜索形成装配序列。 建立了基于OpenGL的三维仿真环境，按照已经规划出的装配序列对装配过程进行仿真，人机交互指定装配路径。在仿真过程中进行基于轴向包围盒的快速干涉检查，根据干涉结果对装配序列做出适当的调整。