随着物联网、移动互联等新概念新技术的普及与发展,室内定位技术的特殊地位和重要性日益彰显。在商场、社区、医院等城市建筑的室内环境中,目标位置是不可或缺的语境信息。对于移动互联领域的实际应用而言,室内定位技术的精度性能决定着上层服务的质量。关于室内定位技术的研究对物联网、移动互联的发展起到了直接的推动作用。综上所述,研究室内定位技术具有重要的理论意义和应用价值。室内定位技术可以分为两类,基于测距的与无需测距的。基于测距的室内定位技术精度较高,但由于需要满足视距传播和特定设备等要求,因而不易于推广应用。无需测距的室内定位技术大多使用信号强度作为定位依据,但由于无线信号容易受到干扰,其精度性能不稳定。若能充分利用环境信息和移动目标的轨迹信息,则可以降低无需测距技术的室内定位误差。针对无需测距的室内定位问题,论文的主要工作和研究成果如下:1.基于多源信息感知的思想,论文定义了室内环境的多源信息模型,并使用典型的指纹匹配定位算法进行了验证。实验证明基于上述多源信息模型进行匹配定位可以较好地降低定位误差。2.鉴于室内定位目标的移动轨迹所具有的连续性特征,论文研究了滤波方法应用在室内移动追踪中的关键问题,系统归纳并提出了状态转移模型的设计方法。基于仿真实验针对移动追踪问题优化了噪声模型的设计方案。3.在上述研究的基础上,论文设计并构建了适用于室内移动目标追踪的原型系统。该系统采用多源信息模型并以轨迹信息作为贝叶斯条件进行滤波,实现了室内移动目标的追踪。通过真实场景中的移动目标追踪实验证明,相比无滤波的原型系统,该系统进一步降低了定位误差。