时钟同步是网络化系统中的一个关键课题。而无线传感器网络和工业以太网是网络化系统中的两种典型表现形式,对于其中的时钟同步算法进行设计能为多种组织形式的网络化系统的时钟同步提供参考。在无线传感器网络中,受限于变化的网络拓扑、有限的节点电量和确定性较低的通信链路,需要设计一种可以维持较长时间同步且在网络拓扑改变和通信过程存在不确定因素的情况下正常工作的时钟同步算法。在工业以太网中,通常使用IEEE1588进行时钟同步。但是其时钟同步的精确度会受到链路不对称和测量及处理噪声的影响,在高精度的需求下,需要对IEEE1588时钟同步方法进行进一步的处理。因此本文中设计了一种能在存在时延的情况下正常工作的时钟同步算法。同时也对利用IEEE1588时钟同步方法获得的时钟偏差进行了进一步的处理。最后提出了一种在由工业以太网和无线传感器网络构成的异构网络中进行时钟同步的可行方案。本文的主要工作如下:(1)基于一阶平均一致性原理设计了无线传感器网络中的分布式时钟同步算法。同时分析了时延对时钟偏斜同步过程和时钟偏移同步过程的影响,改变了对相对时钟偏斜进行估计的方法,从而得到了能在存在时延的情况下达到一致的一阶平均一致性时钟同步方法。(2)使用基于IEEE1588的时钟同步方法对工业以太网中的节点进行时钟同步。同时利用IEEE1588时钟同步方法获得的时钟偏差和基于时钟模型获得的时钟偏差,采用卡尔曼滤波的方法得到了更为精确的时钟偏差。(3)通过在连接两个异构网络的多信道网关中添加实时时钟和传递时钟信息的接口,并将该网关作为工业以太网的基于IEEE1588的时钟同步中的边界时钟和无线传感器网络的时钟同步中的参考时钟,从而实现了异构网络的时钟同步。