该文的工作是由徐州工程机械集团、东南大学、清华大学、重庆交通学院等单位共同承担的国家863基金项目"机群智能化工程机械"研究的一个重要部分,这是因为智能化工程机械实现机群化的前提是移动的工程机械与控制中心实现信息共享.该文首先介绍了机群智能化工程机械概念及研究现状,通过对施工现场环境、工程机械的特点、和机群之间通信的需求分析,提出了整个机群的通信平台的完整设计与实现方案.在这个实现方案中,基于CAN网络构建的单机控制器与由WLAN/GSM协调组成的机群无线通信网络的透明连接是建立通信平台的难点和关键所在.这就需要车载CAN/WLAN/GSM无线网桥来实现这样功能,但目前没有这样的现成产品可用.为了研究开发车载CAN/WLAN/GSM无线网桥,该文提出了完整的技术途径和实现方案.为了验证方案的可行性,一个基于工控机的样机首先被研制出来.通过摊铺机搭载实验,结果证明该文提出的机群通信平台及车载CAN/WLAN/GSM无线网桥的设计完全可行的.有关工控机原型样机的实现方案、软件框架及实现结果文中给出了较为详尽的描述.工倥机原型样机的证明了设计方案的可行性,也验证了车载CAN/WLAN/GSM无线网桥使用环境的恶劣.原设计的基于嵌入式系统的实现方案就成为最合理的选择.该文设计并实现了基于linux嵌入式系统车载CAN/WLAN/GSM无线网桥的样机.有关这个样机的设计与实现的软件部分,如:嵌入式linux操作系统的定制、底层驱动程序的开发、网桥应用程序的开发,该文给了非常详尽的描述.最后根据嵌入式系统发展的前景,对嵌入式系统的实现方案的改进提出了一些建议.