语言是人类相互间进行通信的最自然和最方便的形式,语音通信是一种理想的人机通信方式。要使机器人真正具有人的智能,人机间的语音通信就必不可少。因此,进行语音控制的研究工作具有实际意义和应用前景。 本文主要就系统的硬件电路设计和软件编制进行了详细阐述。首先简要介绍了语音信号分析和处理的基础知识,在此基础上阐述了语音识别的基本理论。 本文介绍了DSP特点和TMS320VC5402结构,然后提出基于DSP的语音控制系统。对以TMS320VC5402芯片为核心的系统硬件设计进行了研究,阐述了系统的构成,分析了系统的工作过程,整个系统以TMS320VC5402为核心电路进行设计,由TLC320AD50C进行A/D转换,由TMS320VC5402进行训练和识别语音信号,然后和机器人通信,并由单片机控制LCD显示识别结果,其整个系统的逻辑接口都是由逻辑接口芯片CPLD来实现的。 针对汉语语音的特点,引用已有的算法进行软件系统设计,论述了系统软件设计过程。主要过程是预处理、端点检测、提取特征和模式匹配。提取特征采用的是线性预测分析方法,考虑到系统的要求是设计出一个特定人、小词汇量的语音控制系统,动态时间规整(DTW)可以满足系统的设计要求,因此识别算法选定为动态时间规整。