伴随着橡胶业的蓬勃发展，炼胶设备也迎来了又一个春天。炼胶设备是轮胎生产和各种橡胶制品生产中不可缺少的关键设备，其性能水平决定着轮胎生产和各种橡胶制品生产过程的首道工序一炼胶工序的炼胶质量。密炼机是橡胶制品生产厂家采用的主要炼胶设备之一，本文针对密炼机现有液压控制系统的不足，提出了基于CAN总线的液压控制系统方案。 通过对密炼机液压系统的分析，将其分为三个部分，上顶栓控制部分、下顶栓及销锁控制部分和进料门控制部分。本文分别设计了三个控制器节点用于上述各部分的控制，并设计了智能传感器节点，用于和上顶栓控制器节点形成闭环的压力控制。 上顶栓输出压力的控制效果是影响炼胶质量的重要因素，因此上顶栓压力控制器的设计也是整个系统的核心。上顶栓控制器的核心控制单元采用Freescale公司生产的16位单片机MC9S12DP256，其片上资源丰富，抗干扰能力强。在硬件设计上采取了独立电源、光电隔离、屏蔽外壳等措施加强系统的抗干扰性能；软件上采用了超级循环和时间片系统相结合的结构，实时性强，设计简单。在控制方法上，提出了新型的模糊PID控制方法，并取得了良好的控制效果。智能传感器节点能够通过数码管显示压力值，并能够通过多点标定进行非线性补偿。上位机程序采用Visual Basic语言编写，能够对节点进行参数设定，并可以绘制实时的控制曲线。