由于复合制导技术的广泛应用以及动能拦截技术的出现,中末制导交班逐渐成为一项关键技术。中末制导交班时导引头开机就能捕获目标,要求导弹的姿态误差、位置误差以及雷达测量误差在允许的范围,从而保证导引头的天线指向误差小于导引头的半波束宽度。影响交班精度的因素很多,这些误差源主要包括初始姿态误差、雷达测量误差、惯性测量误差、导引头自身误差、目标机动以及指令传输延迟等,各种误差最终都会产生导引头指向误差。　　 分析各项误差源对中末制导交班精度所产生的影响,建立合适的模型并进行仿真,定量计算出各项误差源对中末制导交班精度所产生的影响,对于有效协调导弹误差和性能指标的分配具有重要意义。　　 在现代战争中,隐身技术、超低空突防使得空袭更具突然性,所以,客观上要求防空导弹武器系统能在非常短的时间内发现并拦截目标。对时间要求不高的武器系统,初始姿态误差完全可以采用初始对准的方法来消除。但是对于要求快速反应时间的导弹武器系统,初始对准的对准延迟难以接受。这种情况下,发射平台只提供简单的初始化,对准过程必须在导弹飞行过程中进行。　　 本文将首先分析影响中末制导交班精度的各项误差,建立主要误差项与导引头指向误差之间的数学模型,通过仿真计算定量分析各项误差与中末制导交班精度之间的关系:其次,本文将研究初始姿态误差的修正方法,建立基于kalman滤波的初始对准和飞行中对准的数学模型,通过仿真研究两种对准方法的对准精度,并利用姿态误差稀释法研究飞行中对准的对准性能以及影响对准性能的各项因素。