精密钢球传动利用摆线钢球减速啮合副和钢球等速啮合副实现精密传动，传动过程中，两类钢球啮合副中磨损间隙和热膨胀过盈实时存在，导致传动回差或非正常啮合。弱刚性组合行星盘是一种周向实时刚性转动、轴向可实时微移动的新型间隙调节机构，使精密钢球传动实现实时无回差传动。本文对弱刚性组合行星盘的联接副进行了结构创新设计和性能分析，为实时精密钢球传动的研究提供理论支持。根据弱刚性组合行星盘联接副的设计要求及移动副的结构型式，设计了销轴联接、花键联接、滚珠联接三种结构型式的弱刚性组合行星盘，并分别进行了结构分析、受力分析，推导了间隙调节时联接副中摩擦力的计算公式；分析了联接副的主要失效形式，进行了强度计算校核。综合考虑销轴联接副间隙、分布圆半径误差以及销轴销孔分布误差等因素，建立了回差分析模型，推导出了回差计算公式，分析得到销轴联接弱刚性组合行星盘结构中各个参数对回差的影响规律；用蒙特卡洛法模拟影响回差的各项误差，并用MATLAB软件编程对回差进行计算统计，得到回差的分布情况。应用多目标优化理论，以回差最小和径向尺寸最小为目标函数，建立了销轴联接弱刚性组合行星盘的多目标优化数学模型，利用MATLAB软件编程进行参数优化；在此基础上，运用Pro/E软件对销轴联接弱刚性组合行星盘进行了三维参数化实体建模、虚拟装配，实现了该结构的三维参数化造型。