【摘 要】
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该文以突击车前悬架导向机构的设计为实例对双横臂前悬架导向机构的运动学的分析方法进行研究.首先按照突击车及前悬架的设计要求确定导向机构的型式,再根据前悬架运动学理论
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该文以突击车前悬架导向机构的设计为实例对双横臂前悬架导向机构的运动学的分析方法进行研究.首先按照突击车及前悬架的设计要求确定导向机构的型式,再根据前悬架运动学理论确定前轮定位参数;然后,在空间解析几何的理论基础上,利用Pro-E软件建立双横臂前悬架导向机构的三维运动分析模型,在初步分析导向机构的运动特征之后,确定导向机构的几何参数;运用MATLAB语言编写了相应的双横辟独立悬架系统运动学分析程序,精确地计算前轮定位参数、车轮横向位移、侧倾中心高度以及导向机械上下臂与主销的夹角等参数在车轮跳动过程中的变化情况,并绘制出相应的变化曲线;运用多目标优化理论对双横臂前独立悬架导向机构的几何参数进行运动学优化;在导向机构几何参数最终确定以后,分析前悬架系统的弹性元件、减振器和横向稳定杆等相关构件的运动特征;该文依据的空间解析几何运动学分析理论简单易懂,运用三维空间运动模型分析前悬架运动特征非常直观,使用计算机编程进行解析计算和优化,计算迅速,结果精确.
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