近年来，我国各大城市城市化进程不断加快，但受道路资源以及交通管理水平的限制，道路拥堵等交通问题日趋凸显。倡导“公交优先”的发展战略，大力促进以轨道交通和地面公交为主的公共交通系统规划建设，成为解决城市交通问题的良方，同时，这也被国外大城市的发展实践所证实是行之有效的举措。现有的公交客运系统主要依靠地面常规公交和城市轨道交通来完成，两种方式各有利弊，互为补充。地面常规公交有着路网密集，站点覆盖率高等优势，交通衔接方便，但是其运营受道路交通状况的影响较大，尤其是客流高峰期，准点率难以保证。轨道交通逐步建设成城市的骨干交通系统，发挥其快捷、大容量等优势来完成城市内部客流的快速运输，但是轨道交通有其自身的缺点，如可达性弱、站点覆盖率低等，必须形成有效的衔接体系，以弥补其不足。伴随着城市的发展和土地利用的不断推进，城市交通各方式的转换节点成为城市交通新的“冲突点”，大量的客流需要在短时间内完成集散，城市公交枢纽的规划建设将极大地改善这种局面。同时，城市公交枢纽交通衔接设施的合理设计与否，不仅影响到各种客流在交通节点处的衔接换乘效率，也直接影响到整个交通网络的运输效率和服务水平的提高。本文的研究内容有：回顾参考国内外公交客运枢纽相关领域的研究成果，并结合国内外大城市城市公交枢纽的建设经验，立足北京，分析市域相关枢纽的具体情况，以动物园公交客运枢纽为案例，开展RP调查和SP调查，依据实地调查得到的居民有效出行数据，归纳分析了出行者的出行特性和枢纽的换乘规律；找寻影响出行者交通方式以及公共交通两端衔接方式选择的影响因素；采用非集计模型理论，建立三层Nested logit模型，探究各影响因素对交通方式选择的影响程度；根据量化结果，判定目前枢纽存在的问题，提出针对案例的改善交通衔接的政策性建议，并在此基础上进一步拓展，提出优化城市公交枢纽换乘设施的措施。