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永磁同步电动机的矢量控制需要精确的转子磁极位置信号去实现磁场定向,通常采用机械式位置传感器如光电编码器、霍尔传感器等来对电机转子的转速和位置进行检测,但这些机械式位置传感器的使用增大了电机的体积和转轴的转动惯量,增加了系统的成本,并且降低了系统的可靠性,限制了电机的使用环境。因此,无速度传感器的研究成为了永磁同步电机控制系统研究中的一个热点。本文以永磁同步电机为研究对象,采用TI公司的TMS320F2812数字信号处理器为核心芯片,设计了基于模型参考自适应(Model Reference A