海洋平台结构复杂、体积庞大,所处的海洋环境十分复杂和恶劣,一旦发生安全事故就可能造成严重损失,因此如何研制出可靠的海洋平台撤离系统已成为我国目前海工装备发展道路上一个亟待解决的问题。本文针对国内撤离系统的缺陷开展了半潜平台应急撤离系统总体设计并对撤离过程中的滑道模块进行了动力学研究。本文首先通过研究半潜平台应急撤离系统的国内外发展状况,考虑本课题的实际要求,对半潜平台应急撤离系统进行了功能原理分析。在此基础上运用模块化的设计思想,对半潜平台应急撤离系统各组成模块如释放回收模块、撤离滑道模块、水上救生装置模块、撤离容器模块等进行结构设计。其次,研究撤离人员在半潜平台应急撤离系统滑道内的撤离过程,根据质量流运动假设、雷诺输运定理等相关方程研究建立适用于关于撤离滑道模块力学计算的滑道内部质量流动模型;介绍了一种多刚体系统的算法,即凯恩方程方法,建立了滑道系统多刚体动力学模型。再次,结合滑道系统撤离过程动力学模型,运用MATLAB软件,对滑道系统动力学方程进行编程计算求解,分析了撤离过程中滑道系统质点运动及滑道单元承重绳受力等动力学问题。最后,通过滑道模块在极端海况下的受力研究,建立了滑道系统在极端海况即风、浪、流作用下的力学模型,运用MATHCAD软件,编程计算求得滑道在极端海况下的运动特性,并对所得结果进行分析。