成像激光雷达可以生成高精度的距离像和强度像,广泛应用于精确跟踪、引信传感、飞船导航、目标识别等领域,在民用和军事上都具有巨大的应用价值。本文重点进行了成像激光雷达系统的仿真及实验研究。仿真方面,首先分析了扫描型激光雷达系统的工作原理及系统组成,在此基础上确立了成像激光雷达系统的仿真研究思路和方法,其中包括发射机模块、回波信号模块、成像仿真模拟。实验方面,采用905nm激光器作为系统的发射机,GT-400-SCAN型号激光振镜作为系统的扫描装置,S2382型号光电探测器APD作为系统的接收机,组建实验系统,进而得出实验数据。实验结果与仿真分析表明：本文的仿真方法对成像激光雷达系统的关键特性参数能够进行很好的模拟,为实物系统的设计提供了参考依据。同时,本文还从多脉冲积累的角度出发,研究了激光雷达系统信噪比,做出了仿真分析,仿真结果表明：100个脉冲积累数目下,信噪比提高了9.35dB,随着脉冲积累数目的增多,信噪比提高幅度不明显。