风电机组日趋大型化,结构柔性增加,风轮载荷的低频波动,极易引发传动链、塔架、叶片的振动。针对风电机组载荷控制问题,主要研究工作:1、研究了复杂风况下风轮载荷特性根据风切变的指数模型分析了风切变指数、风轮直径对风轮载荷的影响。使用上风向塔影效应模型,分析塔筒对风速分布的影响。基于Kaimal谱建立了风湍流模型,分析湍流对风轮面上风速分布的影响。结果表明,风切变、塔影效应是风电机组中载荷周期性变化的主导因素,风湍流、尾流效应致使风轮多叶片载荷出现不对称。风轮载荷波动传递到机组其它部件成为周期性的激励力,当激励频率与其它部件固有频率一致时可产生大幅度的共振。2、建立了基于动力学的风电机组载荷模型基于叶素动量理论建立了风轮静态载荷模型,针对叶素动量理论的不足,研究了叶尖轮毂损失修正、诱导因子修正、动态入流修正、动态失速修正,使风轮载荷模型适用于动态载荷计算。依据材料力学推导了叶片、塔架的模态计算方法,研究了叶片、塔架的模态,通过模态叠加法构建了风轮、塔架的结构动力学模型。根据传动链、变桨系统、电机系统的主要动态特性建模。提出使用离散数值计算方法实现风电机组的载荷计算。3、提出了基于LPV增益调度的风电机组功率控制方法研究了复杂风况下风电机组风轮转速特性,将风轮惯性、状态估计风速引入变桨控制中,增强了风电机组控制系统应对风速变化的能力,稳定了机组的功率输出。风电机组是一个非线性的矢量系统,系统的稳态轨迹是一条空间曲线,提出使用LPV增益调度方法控制风电机组的功率,LPV增益调度控制将风电机组运行轨迹稳定在运行域内,增强了风电机组功率输出的稳定性。4、研究了可降低传动链、塔架、叶片疲劳载荷的风电机组载荷控制策略研究了传动链的扭振特性,使用Kalman滤波估计传动链的状态,通过发电机转矩控制,在传动链中增加阻尼控制,抑制了传动链的扭振,减缓齿轮的疲劳载荷,延长其疲劳寿命。研究了塔架的摆振特性,塔架在前后向存在气动阻尼作用,塔架在侧向阻尼很小极易发生大幅度振动,在变桨控制和发电机转矩控制中增加塔架阻尼控制,降低了塔架摆动幅度,增强了机组运行的可靠性。研究了复杂风况下叶片载荷波动的特性,提出了独立变桨控制降低叶片疲劳载荷。独立变桨控制把三个叶片的载荷看成周期性对称的,通过dq坐标变换,实现叶片载荷中谐波分量的提取,应用增益调度的PI控制,降低了叶片载荷的波动。研究了风轮不对称载荷问题,将对称分量法用于独立变桨控制,把不对称风轮系统看作由正序、负序、零序3个子系统组合而成。在正序、负序子系统中使用独立变桨控制,有效的抑制了风轮不对称载荷。研究了基于三种载荷测量量的独立变桨控制,分别为叶片坐标系下的载荷,轮毂坐标系下的载荷,机舱坐标系下的载荷,提高了独立变桨控制系统的可靠性。