【摘 要】
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该课题的基本技术思想是将控制系统、控制网络与数据网络结合起来.该文首先阐述了基于Internet的远程控制的研究意义和应用前景,并较为详细地探讨了在工业控制领域中控制系统
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该课题的基本技术思想是将控制系统、控制网络与数据网络结合起来.该文首先阐述了基于Internet的远程控制的研究意义和应用前景,并较为详细地探讨了在工业控制领域中控制系统的网络化,以及控制系统控制网络与数据网络的集成的发展方向.然后讨论了基于Internet的远程控制系统的几种基本控制方案(直接控制方案、监督控制方案以及预测/预演控制方案等),并作了一下比较.紧接着重点讨论了设计这类系统时所必须要解决的若干关键性技术问题,同时相应地提出了各自的解决策略和方法.然后着重分析了基于Internet的远程控制的传输时延不定性问题,并提出了用以减小响应时延的影响的两个方法:时延扩大固定法和滤波法.最后介绍了实现基于Internet的远程控制的核心技术:CGI和动态HTML技术,然后详细地介绍了作者使用此技术,并采用监督控制方案所设计的基于Internet的机电设备远程控制试验系统.
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