高精度交流伺服系统控制的研究

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【摘要】

：

本文以松下数字式交流伺服电机为被控对象设计了多变量模糊控制器实现交流伺服电机的位置控制，并设计了基于PCI总线规范的接口卡实现PC机对交流伺服电机的控制，并利用VtoolsD开发了PCI接口卡的Windows98下的设备驱动程序。首先，经过坐标的平移和旋转变换，将原三相交流异步电机的复杂模型转换到M-T(Magnetization-Torque)两轴旋转坐标系上，将交流电机的物理模型等效地

【作者】

：

张志

【机构】

：

哈尔滨工程大学

【发表日期】

：

2002年01期

【关键词】

：

多变量模糊控制交流伺服电机 PCI总线驱动程序

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