网络控制系统的不断发展使实时信号网络传输问题越来越重要。最大限度地兼顾信号传输的实时性和可靠性,是网络控制系统发展必须解决的问题。本文的主要研究内容包括:(1)提出了一个基于多项式预测滤波理论的实时信号传输方法,通过构建虚拟传感器,将网络的不确定性转化为系统的不确定性。通过预测的方法缓解网络传输不确定性造成的不良影响,改善信号传输的实时性。发送端只发送重建信号所必需的采样值,减少数据发送对网络带宽的占用;在接收端,使用多项式预测滤波器预测恢复没有发送、丢失、迟到以及错误的数据并重建源信号,信号就像来自于本地的虚拟传感器。实现了信号的传输与使用分离,将网络传输过程中产生的不良影响转化为本地虚拟传感器信号的误差。用户不必直接考虑复杂的网络特性,而只需关注虚拟传感器的输出误差。(2)提出了一种基于多项式预测滤波理论的网络控制系统建模方法,通过预测的方法对网络控制系统中传输的传感器采样和控制信号量进行补偿。采用增广状态空间的方法对所提出的网络控制系统模型的稳定性进行分析,得出网络控制系统渐进稳定的充分必要条件。最后通过实例验证,表明采用此方法改善了网络控制系统对网络影响的鲁棒性。