野生动物监测系统及其数据可靠传输研究

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野生动物监测是有效保护、持续利用、科学管理野生动物资源不可或缺的部分。目前常用的野生动物监测方式包括人工野外调查和红外相机监测等,但这些方式存在着劳动强度大、监测周期长和无法及时传输给研究者等问题。为了实现野生动物信息的远程有效实时传输,本文对野生动物图像监测和数据无线传输进行了研究。本文的主要研究内容如下:1)野生动物监测系统硬件研制。针对野生动物监测系统硬件架构展开研究,研制基于STM32F429微控制器的无线图像传感器网络终端节点和协调节点。终端节点由图像采集、无线传输和存储等模块组成;协调节点在终端节点的基础上,额外增加了无线路由模块和以太网模块。2)野生动物监测系统软件开发。终端节点集成了野生动物图像自动捕捉、存储、无线传输等功能;协调节点融合了图像数据无线接收保存、以太网图像传输、环境信息网络上传等功能;整个系统实现了野生动物图像数据的自主拍摄和远程传输。3)数据应答重传协议设计。为了解决林区野生动物监测数据无线传输不稳定、数据丢失严重等问题,在IEEE 802.15.4协议MAC层重传机制的基础上,设计了应用层ACK应答响应机制和数据重复接收策略,提高数据无线传输可靠性。4)实地测试。为了验证本文所设计的监测系统和应用层重传确认协议的有效性,在赛罕乌拉自然保护区对其进行了实地测试。实验结果表明在密集林区系统最大传输距离为250m,对应误码率为1.83%,验证了本文所设计的监测系统和应用层重传确认机制的有效性。本文提出的基于无线图像传感器网络的野生动物监测系统与数据应答重传机制实现了野生动物图像数据的无线远程实时传输,为野生动物图像监测提供了新思路和新方法,可以用于地广人稀林区野生动物的监测。
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