【摘 要】
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随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展,传统的工业控制领域正经历着一场前所未有的变革,而工业控制的网络化,更拓展了工业控制领域的发展空间,带来新的发展机遇。基于嵌
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随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展,传统的工业控制领域正经历着一场前所未有的变革,而工业控制的网络化,更拓展了工业控制领域的发展空间,带来新的发展机遇。基于嵌入式技术和现场总线技术的兴起和广泛应用,本文以工业现场和机电设备控制的需求为基础,研究开发基于嵌入式技术的能够完成多种控制任务和数据通信功能的多用途工业控制器,并以此为独立的智能控制节点构建一个基于现场总线的工业网络控制系统,以满足多种工业控制的要求。本文所设计的系统中作为个体的智能控制器可以独立实现控制任务,也可以通过现场网络进行联机工作,具有个体系统的独立性与网络化的联机性相结合的特点,对解决各种中小型生产设备的自动化程序控制和系统管理对网络通信和实时控制的需求具有重要意义。总的来说,本文主要进行以下几个方面的工作:·对工业控制系统的发展状态进行分析,研究了工业控制器和网络化工业控制的应用背景和发展现状;·分析CAN总线满足工业控制网络要求的相关技术,提出工业设备网络控制系统的总体设计,构建系统的基本层次和功能;·在CAN通信的基础上,分析和定位控制对象,提出工业控制器的设计要求,选择嵌入式微处理器,进行控制器主控单元及外围电路的软硬件协同设计,主要包括传感器信号、开关量信号等被控量瞬时值的检测和输入模块,模拟量输入输出模块,数字量输出模块,电源模块,存储模块以及显示和人机接口模块等;·网络控制系统的应用层通信协议的设计,底层智能控制器节点通信功能的实现以及PC-CAN通信适配卡的设计;·分析工业控制系统在拉链机和铝锭连铸堆剁机组中的应用;·基于CAN总线的工业控制系统研究的总结与展望
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