吊臂和托架是重型清障车上最为重要的工作装置。由于吊臂和托架在进行清障、救援作业时承受的载荷工况比较复杂,在传统设计过程中只是根据经验确定其尺寸(参数),缺乏精确的强度、刚度计算方法。设计开发出的产品,在使用过程中会发现一些局部结构存在着不合理的地方,有的地方强度过强,而有些地方强度又过于薄弱,在作业时存在着很大的安全隐患,甚至会造成巨大的经济损失。因此,对清障车的吊臂、托架进行较为精确的强度和刚度计算就显得十分必要。本文利用大型有限元分析软件ANSYS对JG5190TQZ型重型清障车的吊臂和托架进行了数值模拟分析与计算。首先,对吊臂和托架的结构进行分析和简化,建立其分析的计算模型;然后,对其在各种工况下进行强度和刚度的有限元分析,得出各个结构部件在各种工况下的应力和变形情况;其次,针对出现的问题,进行一些结构的改进与完善,指出改进的方向和措施,并且对伸缩臂底部应力影响较大的滑块进行参数化程序设计,得出比较合理的结构形式;最后,对吊臂和托架进行模态分析和计算,掌握其前几阶固有频率及振型,为整体响应分析提供重要的模态参数。本文可以为清障车的设计和开发提供一些有益的探索,对于类型相似的清障车的设计和静、动态分析计算,具有一定的参考价值。