永磁同步电动机的PCH与SMC协调控制

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【摘要】

：

永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)由于具有效率高、噪音低、高功率密度以及容易维护等优点广泛应用在数控机床、电梯、机器人和伺服系统中。为了得到四象限PMSM伺服系统运行的优良动静态性能,本文设计新的背靠背变流器控制策略,电网侧变流器采用了滑模和端口受控哈密顿(port-controlled Hamiltonian,PCH)的协调控制,电机侧

【作者】

：

成鑫鑫

【机构】

：

青岛大学

【发表日期】

：

2018年05期

【关键词】

：

永磁同步电动机滑模控制端口受控哈密顿脉宽调制变流器

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