动态环境下的多无人机协同控制技术研究与验证

来源 :北京邮电大学 | 被引量 : 5次 | 上传用户：sunhan88

【摘要】

：

随着无人机应用面临的实际环境越来越复杂,多无人机的协同控制已经成为了当下研究的重点。尽管当前静态环境下的多无人机协同控制有着大量的研究,然而对多无人机在动态环境下执行任务的实时路径规划也有着迫切的需求,相关研究显得至关重要。论文针对于动态环境下的多无人机协同控制面临的问题,构建了基于人工势场法和栅格法的环境模型,并基于该模型,对多无人机的实时任务分配和多无人机的实时路径规划进行深入研究。论文的主要

【作者】

：

陈琨

【出处】

：

北京邮电大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

多无人机任务分配路径规划环境模型

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