近年来由于燃油车辆高排放污染环境的问题,国家越来越重视新能源行业的发展。因此由铅酸蓄电池提供动力的电动叉车得到了迅速的发展。但铅酸蓄电池普遍寿命低、维护成本高,对电池管理技术的要求很高。而蓄电池最重要的参数是荷电状态(SOC),所以探索能够准确估算电池SOC并进行实时监测的方法具有非常重要的意义。针对目前蓄电池SOC估算误差较大与监测系统适用性较差方面的技术难题,进行分析蓄电池的工作原理与特性。同时根据系统的功能要求,设计能够准确估算与实时监测蓄电池SOC的高性能监控系统,达到安全管理蓄电池,提高电池管理系统的可靠性。主要研究内容包括:(1)搭建基于高阶非线性的蓄电池SOC模型,设计放电实验,采集并分析实验数据,提出能够准确估算蓄电池荷电状态的方法。利用MATLAB拟合高阶非线性曲线,获取高阶多项式,得到可用于编程处理的电池SOC算法。(2)选取Keil MDK作为系统的软件开发平台,采用STM32F103ZET6增强型系列芯片,通过分压电路采集蓄电池电压,经过A/D转换获得电压数据,并采用DSl8B20温度传感器获取温度。设计MCU与外部通讯模块接口电路,搭建触摸屏工程界面,完成人机交互系统的硬件任务。(3)设计监测系统的软件流程,编写代码,包括蓄电池SOC算法程序,以及触摸屏与主控制器之间的通信程序,实现监测系统的SOC估算与通信功能。(4)系统的软硬件测试以及仪表终端的上电调试,分析测试结果,计算系统误差,阐述系统的可靠性和稳定性。经测试表明,蓄电池SOC实时监测系统在实际应用中运行平稳,适应能力强,具有较高的使用价值及良好的市场前景。