国家经济的迅速发展，使得能源问题在当今社会中受到越来越多的关注。无论是在节能方面还是在新能源的利用开发上，能量回馈系统都可以在减缓矛盾方面发挥重要作用。 伺服电机频繁制动时的再生能量回馈问题引起人们越来越多的注意，各种伺服制动节能的方法层出不穷。在解决伺服制动节能问题的众多方法之中，脉宽正弦调制(SPWM)整流逆变技术以其优越的控制性能，(如单位功率因数的提高)，可实现能量的双向流动，直流电压输出稳定，动态响应好等，在高性能要求的工业应用场合得到越来越广泛的应用。SPWM整流技术也因此而逐渐成为电力电子学研究的热点之一。 本论文采用理论分析和Matlab数字仿真、实验手段相结合的方式，以三相电压型SPWM整流、逆变器为研究对象，对其进行了较为深入和完整的理论分析和实验研究。 首先，从单相电压型SPWM控制原理出发，引出三相电压型SPWM整流逆变器工作的基本原理和控制的一般规律。接着，本文给出能量回馈系统的硬件设计。目前，数字化控制是控制领域发展的趋势，所以在具体实现能量回馈系统的过程中，本课题采用了数字式控制方式。硬件电路分为三大部分，逆变器、检测电路和主控单元。逆变器部分包括功率器件的选择、驱动保护及电感、电容的选择；检测电路则由电压、电流和温度检测电路以及同步电压检测电路组成；其次，介绍了DSP控制系统及SPWM软件的实现，对TMS320LF2812 DSP芯片的特点作了较为详细的介绍。最后，以Matlab数字仿真、实验手段相结合的方式，实现电力电子技术中的整流、逆变，以及与能量回馈相关的信号反馈控制。通过数字信号处理(DSP)等控制技术，跟踪捕获电网电源信号，将伺服电机在运行过程中快速制动和频繁正反转时所产生的再生能量以SPWM波的形式，转变为与电网电源信号同步的电能信号。同时滤除再生电能SPWM波中的谐波干扰成分，提高功率因数，将再生能量反馈回电网，予以优化回收。