近年来,我国水运行业得到了迅速发展,由于我国的水上安全基础设施薄弱、管理尚不规范,超载、抢道、冒雾航行等情况时有发生,从而导致翻船、沉船、撞船等交通事故,造成了巨大经济损失,同时给人民生命安全带来严重的危害。目前,已研制出多种交通监控系统,但没有一种适合于近海港口或内河船舶使用的船舶监控系统,为了提高水上交通管理和调度水平,避免水上事故的发生,因此需要研制一种新的船舶监控系统。本文针对船舶监控系统终端进行了研究。在确定GPS+CDMA+GIS的船舶监控系统总体设计方案的基础上,采用CDMA无线通信技术、计算机技术研制了船舶监控终端;分析了GPS定位系统和CDMA通信技术的原理,采用AT91RM9200嵌入式微处理器、GPS定位模块、CDMA无线通信模块、音频模块等电路设计了船舶监控终端的硬件;构建了嵌入式Linux操作系统应用程序的运行平台,开发了嵌入式Linux操作系统,移植了PPP协议,开发了应用程序,应用TCP/IP和PPP协议设计了CDMA无线通信软件,编写了GPS数据接收与解析、语音采集与播放软件,并进行了调试和实验运行。该船舶监控终端能够通过CDMA无线通信网络接入Internet网络与监控中心进行实时通信,具有向监控中心传输船舶的位置、航向、航速、时间等数据,接收监控中心发送的指令,与监控中心进行语音通信等功能,能够实现船舶的监测和管理,提高了近海港口或内河船舶的水上交通管理水平,避免水上交通事故的发生,保障船舶的安全运行。