【摘 要】
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依据甘肃地区的地形和种植特点,结合大棚农作物的播种特性,尤其是小籽粒农作物的播种特点,在播种间距的一致性和播种深度的稳定性上做了相关的指标要求,设计制作了一种棚用智能精量播种机,主要进行以下的设计研究:（1）大棚农作物种子以小籽粒居多,根据小籽粒种植工艺及小籽粒播种技术要求,为了播种机的整体设计需要,根据大多数大棚农作物的种植特点,设计了棚用智能精量播种机。针对小籽粒的播种质量,对部分机械进行了设
【基金项目】
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2020年甘肃省高等学校创新能力提升项目；
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依据甘肃地区的地形和种植特点,结合大棚农作物的播种特性,尤其是小籽粒农作物的播种特点,在播种间距的一致性和播种深度的稳定性上做了相关的指标要求,设计制作了一种棚用智能精量播种机,主要进行以下的设计研究:（1）大棚农作物种子以小籽粒居多,根据小籽粒种植工艺及小籽粒播种技术要求,为了播种机的整体设计需要,根据大多数大棚农作物的种植特点,设计了棚用智能精量播种机。针对小籽粒的播种质量,对部分机械进行了设计优化。（2）在设计过程中,我们采用无刷直流电动机驱动地面轮系,通过PWM调节电动机速度,实现播种频率与行走速度的相匹配,从而做到播种籽粒的均匀分布。同时我们采用行走电动机、覆盖轮推杆电动机、开沟机推杆电动机、施肥排种电动机、旋转编码器、PS2遥控及电源模块的PID控制,并实现直线行走。（3）对电动机调速方法进行验证;计算出不同工作长度的条件下不同排种量得到了不同的转速,进一步确定其数学关系。同时精度方面也要进行实验,随着作业状态不同,偏差最大为6.83%,最小偏差0.31%。能稳定运行在中等速度和中高等速度下,平均偏差维持在2.5%以内。把机器放到农田中测试,由于装了导航设备行距偏差控制在4CM和6.5%的变异系数,切换播种模式,播种均匀性在5%-%6之间,播种合格率达到要求。播种机可以方便的调整播种量,稳定性和控制精度也能达到要求。（4）研发智能精量播种机多功能变量作业控制系统,系统采用远程控制模式完成对智能精量播种机的多功能变量作业控制,还包括对智能精量播种机的主动力电机控制检测与驱动,播种器步进电机控制与驱动、施肥器电机控制与驱动、播种机开沟电机控制与驱动、覆土轮电机控制与驱动、图传云台控制等。通过远程控制实现智能精量播种机的前进、后退、转向、开沟、覆土、播种、施肥等工作,并且能够通过PWM脉冲调宽程序设计对自行改进的数控可调式排种器进行控制,实现种子的株距进行有效调节,通过PID模糊算法,控制行距调节,以达到株距行距可调目的。
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