随着人工智能、工业自动化和物联网技术的迅速发展,人们对位置服务的要求也越来越高,因此室内外高精度无缝定位成为了当下的研究热点。目前室内定位和室外定位均取得了些阶段性的成果,但二者分别处于一个独立发展的状态。基于以上本文提出了一种基于北斗和超宽带的高精度室内外无缝定位系统,以满足人们在任何环境下进行高精度定位的需求。本研究的主要内容如下:首先对目前现有的室内外定位技术进行大量的研究,并对不同定位技术的优缺点进行了分析,并确定室外采用北斗卫星系统进行定位,室内采用超宽带技术进行定位。为了保证室内定位算法的精度本文采用中值均值滤波法对原始的观测距离数据进行滤波,有效的抑制了多径效应等带来的影响,大幅提高了测距的精度,从而保障了室内定位的精度。在室内外过渡区域中,定位信号会受到不同程度的遮挡,导致单一定位系统定位性能急剧下降,因此本文对该区域的无缝定位中的数据融合技术进行了大量的研究,采用BP神经网络将北斗和超宽带的数据进行融合,来克服单一定位系统的不稳定,该算法避免了复杂的数学模型,且具有定位精度高、鲁棒性强等优点。最后结合以上算法设计了一款无缝定位系统,该系统包括定位终端、超宽带定位基站、上位机监测软件等组成,实验结果表明:该室内外无缝系统的定位精度高、范围广,同时具有广泛的应用前景。