双电机四驱纯电动汽车制动控制策略解析研究

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如今纯电动汽车产业已经形成了较大的规模,但是纯电动汽车的续航问题亟待解决,电动汽车由于加入了电机再生制动系统使得其制动系统变得更为复杂,通过对再生制动控制方法进行纵深研究,对于保障车辆制动安全性、对制动时的能量进行回收利用以改善续驶里程具有重要的现实意义和应用价值。为研究双电机四驱纯电动汽车制动控制策略,以某双电机四驱纯电动汽车复合制动系统为研究对象,提出一种复合制动系统控制策略逆向解析的方法。针对影响制动性能的车速、SOC等初始条件进行限定,以分析影响能量回收效果的主要因素及其控制策略特点,通过设计不同初始条件下的试验矩阵,主要包括不同初始车速制动工况、不同初始SOC制动工况、不同制动踏板开度(即不同制动强度)制动工况,对样车进行试验,从而根据试验结果分析各参数的影响作用完成其制动控制策略解析研究,并通过仿真分析验证策略解析方法的有效性及所解析策略的正确性,为整车控制策略开发提供控制功能参考。本文针对电动汽车复合制动控制策略的逆向解析问题,开展如下内容:(1).阐述了再生制动系统的结构和原理,并对所研究目标车辆的系统构成及部件特点进行介绍。(2).在分析再生制动的影响因素和参数的基础上,制定了不同工况条件下的再生制动试验,并根据得到的试验结果数据对策略进行解析。(3).在simulink中建立解析得到的制动控制策略,并与AVL Cruise软件进行联合仿真,以验证所解析得到的控制策略的正确性,验证结果表明,相同工况条件下,仿真结果与实车测试结果的车速及加速度具有较好的跟随效果,同时试验下与仿真下的能量回收率具有较高的一致性,表明了所提出的策略解析方法的有效性以及策略解析结果的准确性。
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