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丘陵山地田间作业路径规划研究与试验
【摘 要】
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随着丘陵山区宜机化改造与农业机械化推广工作的顺利进行,丘陵山区农业机械的智能化作业技术将成为研究的热点,其中自主导航技术的创新研究必然是丘陵山区智能农机的首要任务。全覆盖路径规划(Coverage path planning,简称CPP)是农机自主导航技术实现的基础。目前发展较为成熟的二维农田CPP技术已经广泛应用于标准农田的农机无人驾驶作业过程,但在丘陵山区区域,因受制于复杂的环境条件以及薄弱的
【机 构】
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中国农业科学院
【出 处】
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中国农业科学院
【发表日期】
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2021年09期
【基金项目】
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其他文献
利用距离相关的紧束缚的分子动力学模型(DDTB-MD)，通过提取不同温度下的势能、构型、无单位键长涨落平均位移、扩散系数、围绕质心的径向分布等参量，系统的研究了菱形结构和T形结构的NaL4、Td结构和D2d结构的Na8，以及Na20的热力学的性质。 对于Na4，比较了金属团簇Na4的菱形结构和T形结构两种异构体之间热力学性质的异同。发现在团簇温度升高的过程中，两种异构体都会发生从类固到类液的相变
学位