随着混凝土的商品化，混凝土搅拌运输车被广泛的应用于建筑工程领域，液压系统作为搅拌车上车部分的核心工作部件，其性能的好坏直接决定着整车的性能，它的正常运行是整车技术状况良好的重要标志。本论文以12m3混凝土搅拌运输车作为研究对象，对其运输方式、技术要求及结构进行了综合性论述，针对搅拌车液压传动系统的结构与工作原理以及搅拌筒的恒速控制等问题进行了分析，通过试验与仿真相结合的方法，研究搅拌车工作时液压传动系统的动态性能。论文主要工作如下：1对混凝土搅拌运输车进行了实车液压系统性能测试。通过试验得到混凝土搅拌运输车在加料、运输、卸料和返程过程中的传动轴的动态力矩与转速、液压系统的压力以及搅拌筒的转速等数据，通过对试验结果进行分析对比得到了变量柱塞泵在各个工况下的排量，为液压系统的仿真研究提供了试验数据。2研究了搅拌车液压系统和机械系统的联合仿真方法。根据搅拌车液压系统的理论模型与搅拌筒的几何结构建立了液压系统和机械系统的联合仿真模型，采用实车试验中得到的变量泵的排量比与系统的负载阻力矩，对混凝土搅拌运输车的整个工作过程进行仿真分析，得到了不同工况下系统各个参数的动态变化情况，通过将试验结果与仿真结果进行对比分析，验证了仿真模型的正确性，为液压系统的性能优化提供依据。3研究了基于联合仿真的搅拌筒恒速控制方法。试验得到的运输过程中搅拌筒的转速波动很大，会影响混凝土的质量，本文采用联合仿真模型，对搅拌筒转速的恒速控制方法进行了仿真研究。根据泵控马达闭式回路的力平衡方程与流量连续性方程建立了控制系统的数学模型，得到了系统的传递函数方框图，通过方框图建立该控制系统的仿真模型，分析系统在发动机转速变化的情况下搅拌筒的输出转速保持恒定的能力。恒速系统在搅拌车上并未广泛应用，该仿真分析对于恒速系统的设计研发有一定的借鉴作用与指导意义。本文采用的液压系统的试验和数据分析方法，对液压系统的动态性能分析有一定的参考价值。建立的液压系统和机械系统联合仿真模型，可以用于其他搅拌车车型液压系统的开发，对液压系统的设计和优化，具有一定的应用价值。