【摘 要】
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直流无刷电机具有诸多优良的特性,因而,其应用领域非常宽泛。对直流无刷电机的实际应用进行研究已成为现阶段的一个热点。对于直流无刷电机调速系统,本文为其建立了一个更加
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直流无刷电机具有诸多优良的特性,因而,其应用领域非常宽泛。对直流无刷电机的实际应用进行研究已成为现阶段的一个热点。对于直流无刷电机调速系统,本文为其建立了一个更加接近实际情况的模块化仿真模型。利用DSP控制器芯片TMS320LF2407,并结合智能功率模块PM30CSJ060,对直流无刷电机调速系统进行了硬件设计,实现直流无刷电动机的实时控制。对于直流无刷电机调速系统存在的各种干扰,基于卡尔曼滤波与动态规划算法,给出了一种具有自适应补偿性能的最优状态反馈控制方案。针对直流无刷电机调速系统中的非线性情况,设计了一种基于BP神经网络的控制器,用以实现对非线性调速系统的控制。
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