基于数控LCD的数码相机智能标定系统研究

来源 :桂林电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:stephenlyx
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着计算机的产生和普及,利用计算机图像处理和射影几何来获取被摄物体的几何特征及纹理信息已经成为了计算机视觉领域和摄影测量界的研究热点之一。而在进行精确的摄影测量工作前,如何通过严格的相机标定来获得描述相机成像模型的精确参数,则成为从二维数字影像获取高精度三维信息的基础步骤和首要问题。  应当说,到目前为止对相机标定理论的研究己经非常成熟,国内外许多计算机视觉领域和摄影测量界的专家学者也都提出了多种可行的方法。不过,还没有一种方法能够适用于所有应用。对于不同的场景、不同的用途通常需要使用不同的标定方法。它们往往不能在精度与实用方便上同时满足要求。就高精度相机标定而言,它们通常需要高精度的三维控制场;而对于实用方便的标定方法,往往精度又不是太高。因此,如何采用简单的参考对象和可靠的标定模型获取较高精度的相机参数仍是目前大家研究的重点。本文提出的基于液晶平板显示器(Liquid Crystal Display一LCD)的相机标定方法经过了大量实验测试,最终取得了一定的研究成果。  近年来伴随着液晶显示技术的发展,液晶平板显示器的价格不断降低,它作为计算机的一种新型外设,在今天已经非常普及。而且其制造工艺也已经相当成熟,具有非常好的几何精度和视觉效果。所以,本文在基于平面格网相机标定方法的基础上,将LCD引入到相机标定当中来,并希望它能够代替目前使用的其它高精度平面格网板。由于通过编制程序可以在LCD上绘制更加灵活的平面格网,因此基于LCD的平面将更加符合相机标定方便和实用的要求,从而为研制出一套精度高、方便实用的相机标定系统奠定坚实的基础。  本文在基于平面格网相机标定方法的基础上,使用一种全新、简易的参考对象(LCD)进行数码相机标定。针对LCD提出了旋转影像拍摄方式和LCD序列视图角点特征提取算法,并在基于张正友平面格网标定方法和光束法平差法的基础上提出了基于LCD序列视图及光束法平差模型的长焦相机高精度标定法,最终设计并研制出了一种可实现高度自动化、方便实用、具有较高标定精度的相机自标定系统。
其他文献
本文通过对荣华二采区10
期刊
喷射法下表层导管是一项能够有效解决海洋深水浅层钻井难题的技术,其以具有无需固井、一趟管柱钻两个尺寸井眼、水下井口稳定等优点而在深水钻井作业中被广泛采用。开展喷射
随着半导体技术的进步和现代测试测量技术的快速发展,多功能测试表在国民生产和国防建设中扮演着越来越来重要的角色。比如工程师研制调试设备时,户外工程师维护基站和雷达等
随着水声通信对抗技术地发展,具有良好隐蔽性和低截获概率特性的直接序列扩频通信体制在水声通信中的应用越来越广泛。为了实现对非合作水声直接序列扩频信号的侦查和有效干扰等目标,准确检测到低信噪比的水声直扩信号就成为了水声通信对抗的前提和重中之重。本文主要针对非合作的(即没有先验知识)水声直扩信号,研究了低信噪比条件下的多种检测方法。主要研究了功率谱检测、倒谱检测和自相关检测三种对直扩信号的盲检测算法,进
针对我国少数民族地区小康建设的必要性和迫切性,本文从当前的国际国内环境出发,对少数民族地区的小康建设提出了一些构想.
整船结构分析能够真实得模拟船舶所承受的载荷分布,减少边界条件对分析结果带来的人为影响,是一种精度更高的分析方法。船体结构分析时,采用有限元方法,该方法在整船结构分析
Deepwater pipelay has in a few years time become safe and economical. Although the various installation methods have proven their suitability and each have thei
本文针对高技术武器系统日益复杂化,对研发过程试验综合程度、自动化要求越来越高的发展趋势,分析总结了现有分立、单项测试方式综合测试能力不高、测试效率低,越来越难以满足大
海洋蕴藏着大量的的能源、生物资源和矿产资源,将会是人类未来生活的主要场地。近年来,由于人类活动和近海海域逐步开发的需求,浅海声学问题又成为了海洋声学研究的重点。潮汐是
数控技术是现代制造技术的核心。传统数控平台采用专用、封闭式的体系结构,已不能适应新技术的需求。本文提出一种基于ARM的嵌入式数控平台,构建开放式的数控平台,扩展了数控