基于ARM的嵌入式数控平台的研究

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数控技术是现代制造技术的核心。传统数控平台采用专用、封闭式的体系结构,已不能适应新技术的需求。本文提出一种基于ARM的嵌入式数控平台,构建开放式的数控平台,扩展了数控平台的部分功能。  课题受广西科学研究与技术开发计划的资助,首先对数控技术的发展状况和趋势做出简要介绍,在此基础上介绍了本文研究的主要问题。分析了嵌入式数控平台的特点和需求,提出了“ARM+运动控制芯片”作为整个嵌入式数控平台的设计方案。  嵌入式数控平台硬件电路主要由ARM主控板和MCX314AL运动控制板组成。ARM主控板负责给 MCX314AL运动控制芯片控制指令,并接受运动控制芯片反馈的状态。同时完成人机交互界面的显示,串口及网络通讯,处理各种中断调度。硬件电路主要包括:ARM最小系统模块、串口通讯模块、主从USB模块、JTAG接口、以太网接口、CAN总线接口。MCX314AL运动控制板专门用于完成复杂的运动控制。硬件电路主要包括:MCX314AL转接板、光耦隔离电路、差分驱动电路、硬件防抖电路、驱动器接口电路。嵌入式数控平台的软件设计采用μC/OS-II操作系统,具有多任务调度和实时性高的特点。液晶界面采用μC/GUI图形界面系统并嵌入汉字库,通过该界面系统可以直观的显示数控平台各个轴的驱动状态,并通过液晶界面输入各轴的驱动参数。  经调试和测试,本文设计完成的嵌入式数控平台可以完成复杂的运动控制,通过库函数调用操作简单。整个嵌入式数控平台采用了硬件功能和软件功能模块化设计,具有良好的可移植性、可扩展性和可伸缩性。
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