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随着无线通信技术的发展，人们对位置信息感知的需求也日益增大。各种各样的无线定位技术和方案应运而生。其中脉冲超宽带技术以其在多径环境中具有抗干扰能力强、定位精度高、低功耗、小型化等诸多优点，成为高精度定位系统的最佳选择。 本文首先对无线定位技术进行了简单的介绍，通过对常见的多种无线定位方式分析和对比，阐述了IR-UWB在无线测距定位方面的独特优势。然后对多种IR-UWB测距定位算法进行了介绍。随后详细介绍了多种超宽带接收技术，实现了全数字接收机和基于能量检测技术的定位转发器的设计、制作、调试和测试，并对实测结果进行分析。由于相干接收比非相干接收拥有更高的分辨率，能充分发挥超宽带信号定位精度高等优点。本文基于脉冲无线电的思想，设计的数字接收机首先对IR-UWB信号进行高速采样后再处理，采样的速度和精度是限制UWB数字接收机测距精度的主要因素。数字接收机采用高速采样芯片ADC08D1000对脉冲超宽带(IR-UWB)信号进行双通道交织采样，然后使用FPGA对采样数据进行降速处理。调试完成后，使用功率0dBm的1MHz和500MHz的正弦波，对数字接收机进行了测试，测试结果证明，本文设计的接收机具有极佳的性能。同时设计了一种可用于中短距离定位系统中的脉冲超宽带转发器，转发器可附于被定位目标上或作为锚节点，从而实现对目标定位。转发器由发射单元、接收单元及控制单元组成。转发器系统完成了设计、制作及测试。测试结果表明，本文介绍的转发器可应用于测距定位系统中。最后进行了数字接收机和超宽带转发器脉冲转发测试。测试结果表明，本文设计的测距系统可以实现基本的定位功能。