【摘 要】
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该文首先介绍了AMT(Automated Mechanical Transmission)技术特点、发展和现状,同时根据国内外车辆防滑控制发展状况,提出了开发适合中国国情的基于AMT的车辆防滑控制系统.该
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该文首先介绍了AMT(Automated Mechanical Transmission)技术特点、发展和现状,同时根据国内外车辆防滑控制发展状况,提出了开发适合中国国情的基于AMT的车辆防滑控制系统.该系统可以改善车辆的牵引性、燃油经济性、操纵方便性等性能,也是汽车主动安全的重要部分.由于影响汽车驱动轮滑转的因素很多,并且有些因素具有非线性,所以ASR大多采用经验控制.国内外研究ASR常用的方法有门限控制、PID控制、滑模变结构控制、最优控制、模糊控制等.把模糊逻辑引入ASR控制可以实现较好的控制效果,因为它综合了人类的经验,并且控制的鲁棒性好.该文建立了ASR模糊控制并在模糊控制的基础上,初步研究了进行模糊系统优化的可能途径.该文分析了ASR系统,建立了ASR仿真模型,并用模型对门限控制和模糊控制进行了仿真.在装有AMT的桑塔纳2000上做了ASR防滑控制的试验并对试验结果进行了详细的分析.
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