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旋翼/机体耦合动稳定性问题是直升机特有的动力学问题。为提高旋翼/机体耦合动稳定性,常在旋翼桨叶根部安装各种被动式减摆器。但这些减摆器很难满足直升机不同工作状态下对减摆器阻尼的不同需求。因此,选择一种阻尼可控的减摆器(阻尼器)用于控制旋翼/机体耦合动稳定性,一直是直升机动力学设计所研究的热点问题。本文首先介绍了磁流变液的流变特性、磁流变阻尼器的主要构型和磁流变阻尼器的建模方法。然后,设计了一种以挤压/剪切相结合的旋转式磁流变减摆器以及与其尺寸相匹配的桨毂,通过对磁流变减摆器的力学性能进行试验