多缸液压圆锥破碎机智能控制系统的研究

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随着工业的迅猛发展,多缸液压圆锥破碎机在工业中起着重要的作用。多缸液压圆锥破碎机是冶金、矿业、化工、电力、陶瓷、水泥、房地产建设及公路建设等产业广泛使用的重要装备。在矿物加工产业中,破碎材料占据了重要的位置。因此,本文将对多缸圆锥破碎机破碎控制系统进行研究,并根据目前的研究状态改善现有的控制方法。首先,通过研究影响破碎力的因素,计算出破碎力的各个影响系数和数学模型来计算每一层破碎力大小。将计算的破碎力施加在多缸圆锥破碎机动锥的各层,利用有限元技术分析应力和形变云图。分析形变和受力目的是为控制系统提供可靠的防护条件,防止受力过大导致动锥受损,从而导致不正常的工况。其次,对所生产的矿石粒度进行检测。采用基于最小二乘支持向量机的软测量方法对矿石粒度进行在线检测。首先选择合适的辅助变量,并对其进行误差处理。然后,利用多速率数字信号处理的方法对数据进行处理,把具有多时间尺度的数据转变为相同时间尺度。使用PCA(Principal Component Analysis)减少数据的相关性。最后建立碎石粒度软测量模型。再次,对控制系统的输入边界条件进行研究,即物料破碎智能设定方法。该方法的目的是对目标值的智能设定,使目标值满足边界条件。首先,采用案例推理的方法作为控制回路预设定模型,将目标值作为输入值对模型进行赋值,得到一个新的输出值。然后采用基于神经网络的机器学习方法作为回路的前馈和反馈补偿算法得到补偿值。控制系统的当前控制量为输出值与前反馈和负反馈的补偿值之和。然后,对控制系统的控制器进行研究,即多缸圆锥破碎机破碎过程智能协调控制系统的研究。首先,采用基于T-S模糊控制器的方法作为正常工况的控制器得到输出值。其次,采用基于随机配置网络的控制器作为异常工况控制器得到一个输出值。最后,基于模糊模型的协调因子的方法作为控制系统的切换机制,该模型根据当前破碎机的参数与物料进给量之间的关系计算出协调因子。接着根据协调因子计算出每个控制器实际输出值,最后得到的总的输出量。
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