模块机器人设计方法体系及CAD系统

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该论文利用新一代人工智能计算机辅助设计方法,提出面向对象的复杂机械系统数据建模和数据库方法,并提出以任务为驱动、基于事例、自上而下的模块机械系统概念化设计的方法体系和CAD系统框架.
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