【摘 要】
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该文对闭环多自由度机构的基本形式——二自由度平面五杆机构进行了分析研究:总结了常用五杆机构的类型并提出其杆组运动分析数学模型;基于谐波理论和快速博立叶变换对五杆机
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该文对闭环多自由度机构的基本形式——二自由度平面五杆机构进行了分析研究:总结了常用五杆机构的类型并提出其杆组运动分析数学模型;基于谐波理论和快速博立叶变换对五杆机构输出特性进行了分析与综合;探讨了基于拉格朗日方程的五杆机构动力学理论并进行了五杆机构动力分析与设计;对平面五连杆机构连杆点工作空间进行了理论探讨;从多种角度(模糊约束条件下、应用谐波理论及快速傅立法变换等)尝试进行了五杆机构设计与综合.
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