【摘 要】
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压电超声电机是利用压电陶瓷的逆压电效应使定子表面质点产生椭圆运动,通过定子和转子之间的摩擦力驱动转子运动.这一全新原理的新型电机和传统的电磁电机相比,具有结构紧凑
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压电超声电机是利用压电陶瓷的逆压电效应使定子表面质点产生椭圆运动,通过定子和转子之间的摩擦力驱动转子运动.这一全新原理的新型电机和传统的电磁电机相比,具有结构紧凑、低速、可大力矩运行、断电自锁、不受磁场影响、本身也不产生磁场、结构设计灵活以及响应快等优点,因而,在微型机械、机器人、精密仪器、家用电器、航天器等方面显示出广泛的应用前景.该报告主要针对电行波超声电机的致动机理、压电振子模型、驱动电路、伺服系统检测、点位伺服控制及其演示装置、伺服控制理论等进行了系统深入的研究.
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