【摘 要】
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该文的主要内容是初步开发汽车制动防抱死系统(ABS)的控制软件程序.主要研究工 作有:利用原有的数据采集系统,进行了轻型卡车BJ130的常规道路及冰雪道路制动试验, 获得了汽车
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该文的主要内容是初步开发汽车制动防抱死系统(ABS)的控制软件程序.主要研究工 作有:利用原有的数据采集系统,进行了轻型卡车BJ130的常规道路及冰雪道路制动试验, 获得了汽车过程中车身速度和车轮速度的变化规律,通过对大量特性试验数据的处理和分析,得出了控制参数车轮减速度与滑移率的门限值;分析了车轮减速度与滑移率之间的关系,确定了基本的控制技术,编制了一套适用于该车型的具有数据采集、处理、计算、控制和监控的ABS系统软件程序;将该控制软件与硬件电路匹配组成ABS系统的电子控制单元(ECU)后 ,在干铺设路面上装车调试,对执行机构进行控制,完成实时操作,进行了实际道路试验.通过分析试验结果证明,该系统反应迅速控制及时准确,为今后的进一步研究开发打下了基础.
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