电动液压舵在操舵十分频繁、转舵力矩非常巨大的情况下，具有较高的可靠性。由于可以采用较高的油压，电动液压舵机具有尺寸小、噪音低、反应灵敏、准确性高等优点，已被广泛使用在各类船舶上。　　 目前，国内电动液压舵的产品已经非常成熟，而它的自动控制系统则有待不断地深入研究和改进。对自动舵来说，其安全性、经济性是重要的，而设计一种高可靠性、高航向精度的控制系统则更为重要。　　 现行电动液压舵的自动控制系统基本上都是采用比例.积分.微分(PID)控制。常规的PID自动舵虽然也能满足船舶操纵的基本要求，但它的PID控制参数不能随船况、海况的变化而自动整定，导致PID自动舵在实际使用中性能欠佳。基于这些缺点以及PLC控制技术飞速发展的背景，本文提出了“PLC+触摸屏”这样一种既经济又可靠的能在线整定PID参数的自动控制方案，并详细分析了这种系统的控制要求。根据要求，对系统的软、硬件结构进行系统而全面的分析与设计。　　 首先，论文给出了选题的背景及意义，讨论了自动舵及PID舵目前的发展状况，以及需要解决的问题，并给出了本论文需要完成的主要工作。接着分析了电动液压舵的控制流程、工艺要求和当前的各种控制方案，通过分析给出了PID控制的总体设计方案。　　 其次，论文对控制系统特征进行分析，结合PID的控制技术，设计出系统的硬件原理图，并对其中的控制电路进行了较为详细的介绍，并对设计的优越性作了简要阐述。　　 最后，论文对程序和人机交互界面进行了全面的探讨，对实际航向、PID参数、天气因素、航向允差等控制参数进行有效控制，在触摸屏上可以看到实际航向、整定舵角、反馈舵角等各变量的实际变化。通过模拟调试和实船试验，表明控制系统能正确地显示在界面上。