近些年随着电机控制技术的飞速发展,无刷直流电机因其功率因素高、结构简单、维修操作便捷等优点,在工业工控以及汽车等方面被广泛的应用。无刷直流电机系统是一种由多个状态变量组成的非线性系统。在一定参数范围内以及外部输入作用下,无刷直流电机可以呈现出复杂的混沌行为或极限环。混沌行为被看作是非线性动力学中所特有的一种运动形式,既普遍存在又极其复杂。无刷直流电机时常产生不规则的混沌行为,突出表现为系统电磁噪声的不规则,以及不能稳定的控制电机的机能等,这种现象对电机本身和对其安全工作都带来了巨大的隐患。因此,为了满足日益发展的高性能电机的要求,用混沌的角度对无刷直流电机的非线性进行分析和研究有很重要的现实意义。本文首先叙述了迄今为止混沌的发展状况、混沌学的定义以及混沌电路的应用,国内外对无刷直流电机非线性混沌的探究,现阶段无刷直流电机中混沌现象控制的现状。然后在无刷直流电机本体结构的基础上,分析得到其三相电压平衡方程的矩阵形式,随后根据定子三相A、B、C坐标与两相旋转坐标之间的变换,推导得到了无刷直流电机在两相同步旋转d-q坐标下的数学模型,再次通过线性仿射变换以及时间尺度变换两种变换方法建立了只含有两个刚量参数的无刷直流电机的混沌模型,最后运用相轨迹以及各个状态变量的时间序列图,直观的观测其中的混沌现象。随后用李雅普诺夫指数、Poincare截面图等混沌特征指标对无刷直流电机的混沌特性进行分析,验证得到无刷直流电机具有极为丰富的混沌特性。其次,为了克服无刷直流电机在运行时产生的混沌行为,采用了刚量自适应的状态延迟反馈控制、动态滑模变结构控制两种不同的控制算法。刚量自适应延时反馈又分别采用单变量控制延时反馈控制和多变量控制延时反馈控制两种控制算法,进行对比研究它们对无刷直流电机的混沌运动状态的控制作用,仿真结果证明多变量控制延时反馈控制加入之后,反应灵敏,系统快速进入到稳定状态。动态滑模变结构控制,采用趋近律的方法,在一定程度上改善了系统中存在的抖振现象,获得了较好的控制效果,表现出很好的鲁棒性。最后,基于无刷直流电机的混沌模型,将其中的各个状态变量进行缩放,转换为非线性电路,在Multisim仿真软件上搭建无刷直流电机的非线性混沌模拟电路,通过不断调整参数来观察系统在不同参数下产生的曲线,再次验证无刷直流电机中存在着丰富的非线性混沌特性。