动态滑模变结构控制相关论文
两轮自平衡小车是一种特殊轮式移动机器人,其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性,其运动环境复杂且运动学方......
球杆系统是目前大学控制实验室里常见的实验设备之一。它不仅结构简单、安全,而且涵盖了许多经典和现代控制对象的特性,具有诸如非......
为了有效控制两轮不稳定小车,减少在控制过程中产生的抖振,首先利用一种非线性系统微分几何方法—Lie理论对两轮不稳定小车系统进......
近些年随着电机控制技术的飞速发展,无刷直流电机因其功率因素高、结构简单、维修操作便捷等优点,在工业工控以及汽车等方面被广泛......