钢材全自动打捆包装机器人控制系统研究

来源 :北京航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mingliqq
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
打捆机是实现钢材打捆包装的核心设备,是机械、液压、电子和控制一体化的设备.为了实现的打捆机的国产化和产业化,对其控制系统进行研究,掌握打捆机控制系统设计关键技术,具有重要意义.该论文以打捆机的控制系统为主要研究对象,进行了以下几个方面的工作.首先,对PLC的特点、系统组成及工作原理进行了分析研究.对CPU和扩展模块的特点,性能和技术规范进行了深入研究.接着,根据打捆机的特点,设计了打捆机PLC控制系统,包括PLC外围接线及控制电路、触摸屏界面设计.并分析了工作原理和优缺点.然后,对几种标准总线进行了比较分析,特别是对几种常用测控总线进行了比较.对STD总线工作原理、总线特性、技术规范和接口电路进行了深入的分析与研究.随后,设计了基于STD总线的打捆机单片机控制系统,包括CPU主板、输入板和输出板等部分.该控制系统结构紧凑、设计灵活,只要稍加改造就可以将其应用于其它基于STD总线的控制系统,可以实现控制系统的通用性,有利于减少开发周期和成本.最后,对比例控制技术的技术特征、构成分类与特点进行了分析,并对打捆机送丝比例控制系统进行了建模与仿真,仿真结果表明该比例控制系统设计合理,满足了打捆机送丝系统的控制要求.
其他文献
基于数字样机的虚拟试验方法近年来在国防、船舶、航空航天、汽车等制造行业得到了广泛应用。在以计算机可视化图形仿真基础建立的数字样机上,通过开展虚拟试验,并结合实物样
微波铁氧体基片是人造卫星、雷达接收系统和微波通讯系统中不可缺少的小型化器件的核心部件,它是一种新型微波零件,可以使微波器件高度集成,体积大大缩小,性能大幅度提高,在
产品设计经验知识作为产品设计知识的一个组成部分,是企业宝贵的财富,对设计经验知识进行有效的管理可以促进企业充分利用现有设计资源、提高产品设计的质量和效率。本文在国家863计划“油泵类产品的仿真设计”课题基础上,针对产品设计中重用以往的设计经验,就产品设计经验知识(设计实例)的管理及其应用做了研究。本文介绍了产品设计本质、基于知识的智能设计和设计重用的思想、意义等;研究了设计重用中重...
小学语文新课标强调,在小学语文教学中注重加强学生的阅读实践能力,培养学生广泛的阅读兴趣,扩宽他们知识视野,增加阅读量。提倡小学生多读书,读好书,读整本的书。事实证明,小学生通
重庆标准件工业有限责任公司(以下简称重标公司)下属重庆标准件厂(以下简称重标厂)党总支与重点客户东方电气风电有限公司(以下简称东方风电)部件研究与采购部党支部开展支部
期刊
  ARIS是BPR分析最优秀的工具之一;工作流技术是BPR实现最广泛的技术。基于目前市场上工作流产品在模型构建阶段缺乏互操作性标准以及在仿真方面几乎处于空白状态的现实,论文
在对基层图书馆文献资源进行建设及推广时,应从多角度进行研究,通过合理利用资源、加强图书馆之间的合作等,建构完整的图书文献资源体系,以满足图书馆的发展需求.
随着新课改和全面发展素质教育在现代教育教学中不断渗透,老师在开展教学时也越来越关注学生全面、综合发展.尤其是在对小学音体美学科开展教学时,除了积极转变教学思想和教
在负重型下肢外骨骼步态预测分析中,需要对多路陀螺仪信号实时采集分析处理,以实现步态的正确预测,因此需要研制微型化的无线监控系统来实现多路数据无线采集功能。受国家自
  超连续谱是近年来发展起来的一种超快激光研究手段,广泛应用于多种学科微观动力学过程和非线性光谱学的研究。近年来,随着光纤通信技术的迅猛发展,光纤中的超连续谱技术已经