基于智能计算的过程控制与优化若干研究

来源 :上海交通大学 | 被引量 : 15次 | 上传用户:yuxuan1991
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
智能计算的发展已有较悠久的历史,许多经典的智能算法已取得成功的应用。随着智能计算技术的发展,经典智能算法与来自生命科学中其它生物理论的结合,使得这类算法有了较大进展,最终形成了现代智能计算理论。目前现代智能计算领域已呈现较多的新智能工具,如支持向量机、核方法、粒子群优化算法、迭代学习控制理论等。本文将其中的一部分内容应用到过程控制与优化领域,取得了卓有成效的结果。本文创新的工作主要体现在以下几点:1提出了间歇过程的批次优化控制方法。通常情况下间歇过程的精确机理模型很难获得,由于支持向量机在解决小样本、非线性和高维数的问题时具有强大的功能,支持向量回归模型被用于间歇过程的终端优化控制。为了达到间歇过程所要求的终端性能指标,批次控制方法通过利用间歇过程重复运行的特性来获取间歇过程的优化操作方案,其中二次规划法被用来解决优化控制问题。本文的批次优化控制策略被证明在模型失配和扰动存在的情况下也是收敛的,因而该控制方法具有一定程度的鲁棒性。基于支持向量回归模型的批次优化控制方法是一种综合性的控制方法,充分利用了支持向量机建模智能化的特点和批次优化控制消除建模误差及克服干扰的特点,是一种可靠的优化控制方案。2在线监控和故障诊断在工业过程中对操作安全和产品质量起着重要作用。本文提出了基于核主元和多支持向量机分类的过程监控和故障诊断方法。其中,核主元用来进行故障特征的提取,多支持向量机用来对故障的来源进行分类。该方法首先构造系统正常时的核主元模型,然后将新的数据映射到该核主元模型,对数据进行重构,重构的数据用多元统计指标T2或SPE判断监测过程是否超出了正常的控制限,若有故障发生,则监测程序将给于警告,提示过程出现了异常操作状况。由于原始数据经过核主元的非线性映射后难以求得核主元空间到原始空间的逆映射,因此给故障诊断带来困难。本文采用多支持向量机学习的方法对故障进行分类,避开了求解逆映射的数学方法,直接用智能的方法获得故障的信息,为过程的监控和故障诊断提供了一个新的方法。3在迭代学习控制方面,本文对已有的成果作了总结和分类。在此基础上,本文针对两类基于逆模型的前馈—反馈迭代学习控制方案的鲁棒性作了分析,分别提出了各自的鲁棒收敛性条件。理论上获得的鲁棒收敛域是这两类迭代学习控制方法在学习空间全局收敛的充分条件。该理论结果可以为此类型的迭代学习控制器设计提供参考。4针对无独立状态和终端约束的间歇过程鲁棒优化问题,本文将迭代方法与粒子群优化算法相结合,提出了迭代粒子群算法。对于该算法,首先将控制变量离散化,用标准粒子群优化算法搜索离散控制变量的最优解,然后在随后的迭代过程中将基准移到刚解得的最优值处,同时收缩控制变量的搜索域,使优化性能指标和控制轨线在迭代过程中不断趋于最优解。算法简洁、可行、高效,避免了求解大规模的微分方程组问题。该方法尤其适合系统梯度信息不可得的情况。当系统的梯度信息不可得时,一般的数学方法很难获得优化问题的最优解,而迭代粒子群优化算法利用智能寻优的特点却可获得满意的解。通过控制变量离散化,迭代粒子群优化算法将一个连续问题转化为一个离散问题。优化算法具有并行计算的特点,所有时间段的控制变量被同时优化。算法兼具了迭代法和智能算法的优点,但不需离散化状态变量,仅需在解空间随机寻优,因此又克服了二者的不足之处。该方法在处理间歇过程的鲁棒优化问题时更具优势,编程简单,且可大大减小计算量。
其他文献
随着信息技术的迅猛发展,人们所掌握的知识呈现出爆炸性增长的趋势。统计表明,每五年人们的知识容量就会翻一番,超过百分之九十的经济活动都与知识有关。为了适应知识社会的发展
许野,绰号被叫“屠夫”那还是三十年前的事了。当时,我和许野正在陕北延安的一个乡接受贫下中农的再教育,那是腊月的一天上午,刚刚下过大雪的陕北正是一派山舞银蛇、原弛蜡像的景
由于机器人具有可靠性高、适应性强、功能强大的特点使其成为执行高危险军事任务的理想平台,具有两栖功能的军用机器人更是该领域研究的前沿课题。 本课题来源于国家自然科
以3,5-二氯水杨醛和碳酰肼为原料,DMF和乙腈为溶剂,硝酸镍为离子源,采用溶剂热法原位合成了一个新型的单核席夫碱配合物Ni(L){1,H3L=(3,5-二氯-2-羟基-苯亚甲基)-[N’-(3,5-
移动机器人自主导航理论与技术一直是国内外学者的研究热点问题。通过全面了解和分析国内外移动机器人导航的发展历程与研究现状,总结了移动机器人自主导航课题中客观存在的
论文主要对机器学习问题、核机器方法、小波核机器、模糊小波核机器等内容进行探讨和分析,构建了几种核机器模型,理论分析和实验结果验证了它们的可行性和有效性。主要研究内
5月3日,由中国电建所属水电十三局承建的肯尼亚欧鲁赤灌溉二期项目收到第七标段完工证书,标志着项目三个标段竣工,进入6个月的维护期.随着项目的完工,实质性解决了灌区5000多
广西石化公司加强产销对接,深挖增效潜力,今年一季度累计盈利3.13亿元,为实现全年全面盈利奋斗目标打下了坚实基础.一季度,通过加强火炬排放监管等综合性措施,3月份的综合能
随着科学技术的现代化和工农业生产的规模化发展,以及计算机技术、网络技术与通信技术的高速发展与广泛应用,出现了将自动控制技术、计算机技术和通信技术相结合的网络化控制
《诗经·桃天》有日:“桃之天天,灼灼其华”。世人总爱说女人如花,大抵是因为世间的女子如花儿一般,或华贵、或淡然、或芬芳、或平凡。花季的少女有如那生气盎然、娇小玲珑的