仿生机器蟹相关论文
仿生蟹作为一种成熟的水下爬行机器人,具有灵活性高、功能多等特点,但是爬行速度慢,不易切换场地使其具有局限性。而水下滑翔机作......
由于机器人具有可靠性高、适应性强、功能强大的特点使其成为执行高危险军事任务的理想平台，具有两栖活动能力的军用机器人更是该领......
由于机器人具有可靠性高、适应性强、功能强大的特点使其成为执行高危险军事任务的理想平台，具有两栖活动能力的军用机器人更是该领......
本文围绕研制一台以河蟹为生物原形的多足仿生机器人这一目标，对机器人机构本体设计、几何模型的建立、模型的运动学和动力学分析、......
仿生机器人是机器人技术研究领域的一个重要组成部分.通过对螃蟹的特征分析,设计了一款八足仿蟹机器人,对其结构组成及技术参数等......
由于机器人具有可靠性高、适应性强、功能强大的特点使其成为执行高危险军事任务的理想平台，具有两栖功能的军用机器人更是该领域研......
本文介绍了一种采用微型直流伺服电机驱动的仿生机器蟹步行腿设计及其运动学、动力学分析.在对仿生机器蟹运动学特性分析的基础上......
在仿生机器蟹控制系统中,协调控制层接受从组织规划层传来的命令,经过实时信息处理,产生一系列可供执行器执行的具体动作的序列,又......
针对仿生机器蟹的结构特性及其微型伺服电机的功能特性设计需要,在对仿生机械运动学特性分析的基础上,给出了一种采用微型直流伺服......
仿生机器蟹是一种采用微型直流伺服电机驱动的仿生步行机器人,本文详细介绍了机器蟹步行腿设计及其运动学分析、动力学分析.在对仿......
机器人惯性参数识别是机器人精确建模以及机器人控制和仿真的关键问题之一。足端力传感器的接入会影响机器蟹系统的动力学特性，同时......
本文根据生物蟹原型设计了一种仿生机器蟹,通过分析其步行腿的关节变量和连杆参数信息,采用D-H方法建立连杆坐标系,并根据齐次坐标......
本文来源于国家自然科学基金项目“两栖仿生机器蟹基础技术研究”，主要研究内容是机器蟹样机总体方案和控制系统设计以及两栖步行机......
随着仿生学、微电子机械系统技术(MEMS)、高密度信息处理技术和集成控制技术的飞速发展,微小型仿生机器人以其隐蔽性强、功耗小、......
