航天线缆作为航天精密产品信号和能量传输的纽带,敷设质量直接影响产品整机性能的发挥。航天精密产品结构复杂,线缆敷设离不开手工操作。由于产品内部紧凑,装配线缆的空间区域狭小,操作工人不易把控线缆敷设方向,而且操作工人技能熟悉程度不一,影响线缆敷设的弯曲程度,导致线缆敷设质量一致性不能保证。故本文通过图像处理算法分析线缆的敷设质量,结合增强现实辅助装配技术实现线缆敷设过程智能化检测,保证航天线缆敷设质量一致性。本文从线缆目标图像分割、线缆敷设特征提取与匹配、线缆产品信息建模及系统集成四方面展开研究,主要工作成果如下:提出一种面向手工装配的线缆目标图像分割方法。对于线缆手工装配现场图像,利用阈值法检测线缆信息并计算相应的包围盒,同时分割图像中操作工人手部区域提取拇指特征,结合二维OBB相交原理分析线缆包围盒与拇指的位置关系,定位出线缆目标包围盒,从而实现线缆目标图像的分割。提出一种线缆敷设质量特征提取与匹配的检测方法。基于线缆目标图像,细化图像获取线缆精确的骨架特征,结合图像深度信息计算骨架的弯曲曲率和弯曲半径,评估线缆敷设弯曲程度;提取线缆装配现场图像局部特征并与线缆模板图像匹配,统计在线缆模板图像目标区域内的匹配点对数目及匹配帧数,以此度量线缆弯曲方向的相似度。提出一种面向线缆敷设过程检测与引导的产品信息模型。建立线缆信息模型,构建信息模型中线缆上零件信息、线缆的敷设工艺信息、线缆敷设质量检测信息、线缆敷设仿真文件信息等之间的关联,便于模型信息之间的检索,为线缆增强现实辅助装配提供支持。在上述研究基础上,开发了线缆敷设智能引导信息规划系统和线缆敷设智能引导辅助系统,并以电子舱线缆敷设为案例,验证本文方法的有效性。