随着电力电子技术、计算机控制技术、现代控制理论、逆变技术以及交流电机制造技术的发展，交流异步电机控制技术也不断成熟。在数控、工业机器人等领域工业自动化水平的不断提高，对伺服系统的效率和性能提出更高的要求。而交流异步电机伺服控制系统具有宽调速范围，功率容量大，高动态性能，高位置精度，良好的低速转矩性能。因而，交流异步电机伺服系统在工业自动化中担当愈来愈重要的角色。本文首先介绍了论文研究的目的和意义以及异步伺服现状和发展方向。然后介绍了三相交流异步电机在两相静止坐标下的数学模型。并利用转子磁场定向的方法，实现了电机转矩分量和励磁分量的解耦控制，建立了交流异步伺服控制系统位置、速度和电流三环控制结构。针对异步伺服的高速，给出了一种弱磁控制的方法。设计了交流异步电机伺服驱动硬件平台，对主电路、检测和保护电路的工作原理和参数设计进行了详细的说明和计算。对伺服驱动中电磁兼容性问题进行了分析，提出了相应的EMI抑制措施。软件设计部分给出了异步电机伺服驱动软件设计的总体架构，并对初始化模块和中断模块的进行的详细的说明并给出了软件设计流程图。最后，结合所设计的软硬件平台，对异步电机伺服驱动器的样机进行了物理实验，并对实验结果进行了详细的分析，验证了设计的正确性和可行性。